技术创新
高精度组合导航
定位系统

TASK车规级组合导航定位系统是国内第一款采用国产车规级高性能MCU的高精度组合导航定位系统,利用PPP-RTK和IMU实现高精度定位。由于PPP-RTK融合低轨卫星和地面基准站实现定位,不依赖于基站和网络的支持,可以在任何位置和时间进行单点定位,这使得PPPRTK具有独立性和灵活性,适用于各种环境和应用场景,包括城市、乡村、远程地区等。PPP-RTK具有较强的抗干扰能力,可以通过多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差,这使得PPP-RTK在全球范围内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下,仍然能够提供可靠的厘米级定位性能。

同时,考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰,利用高精度MU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能,降低非正交误差的影响, 降低零偏和温漂造成的影响,修正后,航迹推算性能可提升10倍。
高精度组合导航定位系统采用扩展卡尔曼滤波算法,采用车辆运动约束模型,利用从CAN总线提取的车速信号,实现多源传感器信号融合定位,为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位,保障驾驶安全。

PPP-RTK高精度算法
厘米级定位精度、不依赖于基站和网络的支持、提供秒级别的实时定位结果、适用于全球范围内的定位、较强的抗干扰能力等
基于误差状态的扩展卡尔曼滤波算法
通过捷联惯导算法对惯性器件输出的数值进行递推解算,以得到运动载体当前时刻的姿态、速度和位置等导航参数。

GNSS与SINS各自独立工作,最终将两者数据通过卡尔曼滤波算法融合,用于修正SINS系统的相关参数,最终给出较好的导航估计结果。
独特的IMU标定算法
利用高精度IMU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能,降低非正交误差的影响, 降低零偏和温漂造成的影响,修正后,航迹推算性能可提升10倍
IMU阵列提升精度和鲁棒性
提供更高精度的定位和姿态测量,具有较强的鲁棒性和容错性,并且可以与其他传感器(如摄像头、激光雷达等)相结合,实现多模态感知和融合。
智能驾驶中央存算系统
智能驾驶中央存算系统以 “一体化集成设计” 为核心,整合 5G/4G 双卡双待、 多路以太网 + CAN 通讯、厘米级 RTK 定位、高精度 IMU 姿态感知与高精准授时同步功能,兼具全场景互联、高精度时空协同、高可靠数据支撑与强场景适配性,为多类智能驾驶装备提供高效、精准、稳定的核心硬件支撑。
  • 全场景互联能力
    集成 5G/4G 双卡双待通信与 8 路以太网、8 路 CAN 通讯,覆盖广域无线、车载有线等多维度连接,适配智能驾驶多设备数据交互需求。
  • 高精度时空协同
    融合授时及时间同步单元与厘米级 RTK 卫星定位、高精度 IMU,构建 “时间同步 + 空间定位 + 姿态感知” 一体化时空体系,为决策提供精准数据基准。
  • 一体化集成设计
    将通信、网关、定位、姿态感知、时间同步功能整合于一体,减少硬件冗余,提升系统集成度与运行稳定性,降低整车部署复杂度。
  • 高可靠数据支撑
    RTK 定位与 IMU 姿态感知双重保障,结合稳定的多链路通信,确保智能驾驶过程中定位不偏差、姿态可追溯、数据传输不中断。
  • 强场景适配性
    从 Robotaxi、无人矿卡到智慧港口物流装备,其多接口、高精度、全互联特性可灵活适配不同智能驾驶应用场景,无需额外加装核心硬件,降低场景化定制成本。
智能中央服务网关
智能中央服务网关兼具多接口高扩展、微秒级时间同步、全协议兼容、跨总线路由、多层网络管理与全维度安全防护,为智能驾驶提供高效稳定的车载网络中枢支撑
  • 微秒级 gPTP 同步
    通过 gPTP/PTP 协议实现微秒级时间同步,为智能驾驶多传感器数据采集、决策提供精准时间基准。
  • 全维度网络安全
    结合 VLAN 隔离、路由防火墙与网络安全防护设计,抵御非法访问与数据篡改,保障车载网络通讯安全。计和波束形成控制方法等。
  • 跨总线数据交互
    具备 CAN-Eth/Eth-CAN 双向路由能力,打破不同总线数据壁垒,保障多源数据高效流转。
  • 多层网络管理
    支持 MAC 层以太交换机功能与 L3 路由功能,可配置路由防火墙规则,结合最大 4096 个 VLAN 划分,实现精细化网络管控。
  • 全协议兼容
    支持 gPTP/PTP、TSN 等时间同步与网络协议,兼容 SOMEIP/DoIP、CAN 总线 UDS 诊断协议,适配智能驾驶多场景数据交互标准。
  • 多接口高扩展
    配备 10 路 CAN/CAN FD、1-3 路 1000Base-T1 以太网及 2 路 RS232,覆盖车载主流通讯接口,满足多设备接入需求,扩展性强。
技术创新
持续加大研发投入
助力美好生活
研发团队
TASK拥有一支高度专业化的研发团队
精通先进的技术和领先的工程实践,能
够迅速应对市场需求和技术挑战。
技术领先
TASK获得多项核心技术专利,并成功推出具有自主知识产权的高精度组合导航定位系统、IMU惯性测量单元、智能中央服务网关、智能驾驶中央存算系统等产品,深受市场和客户的好评
合作伙伴
TASK与国内外多家知名高校和科研机构
建立了紧密的合作秋伴关系,共同开展研发
项目,实现技术的共享和创新的跨界融合
深圳市塔晟科智能有限公司
深圳市宝安区福海街道华丰智谷福海科技产业园B栋B416 联系方式:138 2886 2225
邮箱: info@t-ask.cn

官方公众号