当无人系统穿梭于复杂路况与动态场景,每一度姿态偏差都可能引发风险。塔晟科智能 IMU 惯性测量单元,以全球首款 0.8°/h 车规级产品的硬核实力,将航向角 Z 轴零偏精度推向新高度,更以百元内价格打破高端惯性传感的成本壁垒,让高精度感知技术实现普惠落地。
温漂抑制:环境适应性的核心保障。搭载石英基 MEMS 芯片,结合自研 “分段多项式拟合温度补偿方法”,可对惯性测量的温度零偏进行实时动态校准,彻底解决传统补偿方法的滞后性问题。从 - 40℃严寒到 85℃高温,始终保持测量精度稳定,完美适配车载、矿区、工业等严苛环境。
算法闭环:姿态感知的智能大脑。内置全自主研发的姿态解算算法,通过互补滤波器与四元数技术深度融合加速度计、陀螺仪数据,不仅能有效滤除噪声误差、避免万向锁难题,更可在动态场景中实现毫秒级响应,精准输出实时姿态信息。搭配创新的 IMU 阵列传感器测量方法,进一步强化多维度感知的鲁棒性,为无人驾驶底盘控制、机器人运动调节提供决策核心。
作为全车规级产品,每台设备均经过独立转台标定与 AEC-Q100 可靠性验证,在振动、电磁干扰等极端条件下仍能稳定运行。目前已广泛应用于:
无人驾驶车辆:提供厘米级定位辅助与姿态修正
工业机器人:保障 AGV/AMR 高精度路径规划
特种装备:适配无人矿卡、底盘控制系统的严苛需求
从芯片选型到算法迭代的全栈自研,让塔晟科智能 IMU 既具备军工级性能基因,又拥有民用级成本优势。在智能驾驶与无人系统中保持 “精准感知 + 稳定输出 + 高性价比” 的核心竞争力。